CPU核心處理器連接外部存儲并通過私有總線擴展外設接口，內部包含兩個RAM。具備ITCM和DTCM用于指令和數據存儲。EAI協處理器接口和AES算法核支持高效加解密運算，RSA算法核由控制、模乘和寄存器堆組成，實現高效RSA算法運算。
MCU通過高速總線控制USB、DMA、PMU等模塊，FFT用于信號處理，SD Card和NOR Flash存儲數據。內存控制器管理存儲器，GPIO連接外設。PWM/Timer2控制電機和LED亮度，UART和I2C進行通信，藍牙模塊支持無線通信，WDT監控系統狀態。
CPU為32位高性能處理器，滿足應用處理需求。BB含LL和AES-128加密，提升通信和數據處理效率。Transceiver集成RF與Modem，支持多種調制方式，適應不同數據傳輸需求。ADC轉換模擬信號，存儲器包括ROM、SRAM和FLASH。GPIO多路復用器提供靈活接口管理，簡化外部設備交互設計。
LNA放大天線接收信號；SAW濾波器篩選特定頻率信號；RFA增強導航信號至ADC可量化電平，帶寬1.1~1.7GHz，增益38 dB；ADC將模擬信號轉為數字信號；PLL為系統提供穩定時鐘。
紅外成像器件接收紅外輻射生成圖像數據；圖像增強模塊優化圖像質量；CPU協調系統運作；DSPs進行圖像處理；ROM存儲程序代碼；通用IO連接外部設備；圖像處理加速器完成非均勻校正等；DDR3存儲數據；FLASH接口存儲系統信息；視頻輸出顯示圖像；調試接口用于系統維護。
